관제시스템

트위니 자율주행 물류로봇의 상태 및 서비스 정보를
원격으로 모니터링하고 제어하는 시스템

주요 기능


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통합 모니터링

· 목적지 정보
· 각 로봇의 속도, 배터리잔량, 센서 정보
· 로봇이 사용하고 있는 지도
· 대열 주행시 대열 로봇 구성


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운영 데이터 보관

· 로컬 DB로 운영데이터 및 기록 저장
· 각 로봇 별 관제 데이터 저장


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로봇 제어

· 웹 UI를 통한 원격 제어와 모바일 APP을 이용한 현장 제어로 두 가지 방식 지원
· 경로 및 경유지 변경
· 목적지 변경


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운영 통계 확인

· 로봇 운용의 이벤트 히스토리
· 로봇 대열 및 개별 로봇의 운영 기록 데이터
· 평균 속도, 매터리 수명 등의 로봇 상태 데이터

시스템 구조

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