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나르고 시리즈는,
넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 주행이 가능합니다.
변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다.
현장 맞춤 커스터마이징이 가능합니다. (일부 모델)
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작이 가능합니다.
경사로 주행이 가능합니다.
엘리베이터 연동이 가능합니다. (일부 모델)

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나르고 팩토리

NarGo Factory

별도의 인프라 없이 현장 모습 그대로 즉시 도입이 가능한 로봇

나르고 팩토리 특장점

현장 맞춤형 솔루션을 통한 공장 자동화로 업무의 생산성 향상시킬 수 있습니다.
단순 반복 업무를 대체함으로써 인건비 절감 및 업무 효율성을 증대시킬 수 있습니다.
중량물 이송을 대체함으로써 안전사고를 예방할 수 있습니다.

로봇
커스터마이즈

로봇 세부 명칭

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360 º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

기본 사양
제품 사이즈 (WLH) 622 x 820 x 330 mm
이동 속도 최고 1.5 m/s
적재 중량 300 kg
작동 습도 상대 습도 80 % 이하
작동 조도 100 lx 이상, 1000 lx 이하
작동 온도 5 ~ 40 ̊C
충전 시간 3시간 이내
구동 시간 최대 8시간

배터리 & 운동 성능
배터리 Li-ion Battery, 50.4 V-36 Ah
충전 방식 자동충전 / 수동충전
단차 / 틈새 ± 6 mm / 30 mm
최대 등판 각도 5 ˚

안전 장치
센서 2D LiDAR (360 º 전방향 장애물 감지)
범퍼 (충돌 감지)

충전 스테이션

① 상태 LED

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 충전 포트

나르고 오더피킹

NarGo Order Picking

효율적인 물류센터 운영에 반드시 필요한 로봇

나르고 오더피킹 특장점

나르고 오더피킹은 작업자가 피킹한 물품을 자율주행로봇이 이송하는 솔루션을 제공합니다.
작업자의 단순 이동 업무를 대체하여 운용 비용을 절감하고 생산성을 향상해 줍니다.
WMS(창고관리 시스템)와 연동하여 주문 정보를 송수신할 수 있습니다.
여러 대의 로봇도 안정적으로 제어할 수 있습니다.

바코드

① 핸디형 바코드스캐너

② 매립형 바코드스캐너

로봇 세부 명칭

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

Nargo Orderpicking obstacle detection range

3D LiDAR

로봇 상단에 위치하여
공간을 3차원으로
인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360 º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

기본 사양
제품 사이즈 (WLH) 546 x 696 x 1,509 mm
최대 적재부 사이즈 (WLH) 1,050 x 750 x 1,200 mm
선반 사이즈 (WL) 509 x 500 mm
이동 속도 최고 1.5 m/s
적재 중량 100 kg (선반 위 20 kg 적재)
작동 습도 상대 습도 80 % 이하
통신 방식 Wi-Fi, LTE
작동 조도 100 lx 이상, 1000 lx 이하
작동 온도 0 ~ 40 ̊C
충전 시간 3시간 이내
구동 시간 최대 8시간

배터리 & 운동 성능
배터리 29.4 V, 54 Ah
충전 방식 자동충전 / 수동충전
단차 / 틈새 ± 20 mm / 30 mm
최대 등판 각도 5 ˚

안전 장치
센서 3D LiDAR (환경정보 인식)
2D LiDAR (360 º 전방향 장애물 감지)
범퍼 (충돌 감지)

충전 스테이션

① 상태 LED

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 로봇 도킹 단자

나르고500

NarGo500

파렛트와 연동 가능한 공장형 로봇

나르고500 특장점

지게차와 유사한 로딩/언로딩 방식으로 공장 도입에 유리합니다.
고객사 시스템과 연동이 가능합니다.
여러 파렛트 종류에 유연한 대응이 가능합니다.

포크리프트
타입

① 파렛트 센서

② 포크

로봇 세부 명칭

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

3D LiDAR

로봇 상단에 위치하여
공간을 3차원으로
인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360 º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

기본 사양
제품 사이즈 (WLH) 930 x 1,200 x 1,330 mm
작용 가능 파렛트 사이즈 (WLH) 740 x 1,100 x 140 mm
이동 속도 최고 1.0 m/s
적재 중량 500 kg
통신 방식 Wi-Fi, LTE
작동 온도 5 ~ 40 ̊C
충전 시간 2시간 이내
구동 시간 최대 4시간

팔렛트 거치대
제품 사이즈 (WLH) 1,200 x 750 x 550 mm
적재 중량 최대 600 kg

충전 스테이션

① 상황표시등

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 핸들 ④ 충전 포트

⑤ 트리거 센서

파렛트 거치대

① End Stopper

② 체크 플레이트

③ 파렛트 가이드

④ 메인 프레임

⑤, ⑥ 쿠션

⑦ Leveling Foot

나르고60

NarGo60

물류창고, 고층 빌딩 등에서 적합한 60 kg급 로봇

나르고60 특장점

넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 자율주행이 가능합니다.
엘리베이터를 탑승할 수 있으며 자동문과 연동이 가능합니다.
현장에 맞추어 적재함을 커스터마이징할 수 있습니다.
경사로 주행이 가능합니다.
변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다.
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작이 가능합니다.