공장 자동화에 적합한
무인 운반 자율주행로봇
AGV
Automated Guided Vehicle
AGV 개요
공장 자동화용 물류이송 로봇은
현장 맞춤 적재함 커스터마이징이 가능합니다.
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작이 가능합니다.
정밀한 위치 제어가 가능합니다.
센서 활용기술을 통해 측위 및 장애물 대응이 가능합니다.
PSV1000
PSV1000공장 자동화에 적합한 1,000 kg급 컨베이어형 로봇
공장 자동화용 특장점
다양한 유도방식의 응용 기술을 보유하고 있습니다.
정밀 위치제어 및 다양한 적재 형태별 대응 모델을 보유하고 있습니다.
다양한 센서 활용기술을 이용한 측위 및 장애물 대응이 가능하여,
사람과 같이 일하는 환경을 제공합니다.
자체 개발 FMS를 이용한 다수의 로봇 중앙 통제가 가능합니다.
산업용 장비들과의 호환성을 갖추기 위한 SCADA 시스템 운영이 가능합니다.
유도방식 응용 기술
유도방식
스팟유도방식
광학유도방식
자기유도방식
영상처리 상황인지방식
라인업 보유
AGV - QR 유도, Laser 유도
AMR - 2D SLAM, 3D SLAM
제품
AGV와 AMR의 특성을 반영
SLAM (주행) + 도킹 (QR or LASER)
보유 기술
주행 및 관리
영상처리방식 + QR 기반 자율 주행
QR, 3D Depth Camera 등 병합 정밀 도킹
자율주행위치오차범위 ± 50 mm이내
QR 유도주행위치오차범위 ± 5 mm이내
로봇 상태(Health, Batt, Location) 확인
배터리 잔량에 따른 자동 충전 관리
쉬운 위치초기화
안정성 · 편의성
장애물 감지 시 서행/긴급정지 대응 가능
6륜 주행을 통한 항시 접지 및 적재 안정성
(전/후 보조 캐스터 4개, 주행 휠 2개)
맵빌딩 후 경로/목적지 설정으로 끝나는 쉬운 설치
유연한 레이아웃 변경
고객 맞춤형 기구 사양제작
컨베이어, 리프트 등 다양한 적재 형태
고객에 적합한 UI 제공
관제 시스템
작업 할당
Map 저장
로봇 경로 지정
Traffic 관리
다양한 산업용 프로토콜과 호환
자동문 연동/제어
작업 통계
로봇 상태
로봇 위치
상세 스펙
- 기본 사양
- 제품 사이즈 (WLH) 1,660 x 1,100 x 350 mm
- 이/적재방식 컨베이어
- 적재 중량 1,000 kg
- 추종방식 SLAM, QR + SLAM, QR
- 이동 속도 최고 1.0 m/s
- 구동 방식 DD Type
- 충전 시간 2시간
- 구동 시간 8시간
- 배터리 & 운동 성능
- 배터리 24 V 80 A / 48 V 80 A
- 충전 방식 자동충전 / 수동충전
- 위치정밀도 SLAM 오차범위 ± 50 mm 이내
- 위치정밀도 QR 오차범위 ± 5 mm 이내
- 최대 등판 각도 5 ˚