1초 원터치로

사람을 따라다니는

대상추종

Targo60
Targo100

따르고 시리즈는,
추종을 위한 별도 장치가 필요하지 않습니다.
대상의 사이즈, 색상, 운동, 위치정보를 통해 추종합니다.
간편한 조작법 으로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
현장 맞춤 적재함 커스터마이징이 가능합니다.

로봇을 클릭하여 상세한 정보를 확인해 보세요.

따르고60

TarGo60

소형 물건 운반에 적합한 60 kg급 대상추종로봇

따르고60 특장점

1초 원터치로 사람을 인식하고 따라다니는 대상 추종 운반 로봇입니다.
추종을 위한 별도 장치가 불필요하며,
대상의 사이즈, 색상, 운동, 위치정보를 통해 추종합니다.
손쉬운 작동 및 간편한 조작법으로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
RGBD 카메라, 2D LiDAR 센서, 초음파 센서로
3중 안전 시스템을 장착하였습니다.
버튼으로 수동 조작할 수 있습니다.
적재함 커스터마이징이 가능합니다.

Targo60
Targo60 RGBD 카메라

대상 인식

RGBD 카메라로 대상을 인식합니다.

추종 대상의 위치와 움직임을 인식하여 안전하게 이동할 수 있도록 로봇의 이동 궤적을 계획합니다.

로봇 세부 명칭

Targo60 details name Targo60 details name Targo60 details name Targo60 details name

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

Targo60 obstacle detection range

RGBD 카메라

추종 대상의 위치와
움직임을 인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360 º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

Targo60 obstacle detection range
Targo60 obstacle detection range
Targo60 obstacle detection range

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

  • 기본 사양
  • 제품 사이즈 (WLH) 540 x 900 x 1,300 mm
  • 적재함 사이즈 (WLH) 489 x 670 x 800 mm
  • 이동 속도 최고 1.0 m/s
  • 적재 중량 60 kg
  • 충전 시간 3시간 이내
  • 구동 시간 최대 8시간
  • 작동 온도 5 ~ 40  ̊C

따르고100

TarGo100

중형 물건 운반에 적합한 100 kg급 대상추종로봇

따르고100 특장점

1초 원터치로 사람을 인식하고 따라다니는 대상 추종 운반 로봇입니다.
추종을 위한 별도 장치가 불필요하며,
대상의 사이즈, 색상, 운동, 위치정보를 통해 추종합니다.
손쉬운 작동 및 간편한 조작법으로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
RGBD 카메라, 2D LiDAR 센서, 초음파 센서로
3중 안전 시스템을 장착하였습니다.
버튼으로 수동 조작할 수 있습니다.
적재함 커스터마이징이 가능합니다.

Targo100
Targo100 RGBD 카메라

대상 인식

RGBD 카메라로 대상을 인식합니다.

추종 대상의 위치와 움직임을 인식하여 안전하게 이동할 수 있도록 로봇의 이동 궤적을 계획합니다.

로봇 세부 명칭

Targo100 details name Targo100 details name Targo100 details name Targo100 details name

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

Targo100 obstacle detection range

RGBD 카메라

추종 대상의 위치와
움직임을 인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360 º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

Targo100 obstacle detection range
Targo100 obstacle detection range
Targo100 obstacle detection range

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

  • 기본 사양
  • 제품 사이즈 (WLH) 690 x 975 x 1,288 mm
  • 적재함 사이즈 (WLH) 625 x 740 x 797 mm
  • 이동 속도 최고 1.0 m/s
  • 적재 중량 100 kg
  • 충전 시간 3시간 이내
  • 구동 시간 최대 8시간
  • 작동 온도 10 ~ 35  ̊C