1초 원터치로
사람을 따라다니는
따르고
100
대상추종 개요
대상의 정보를
손쉬운 작동,
적재함 
3중 안전
버튼으로특장점
1초 원터치로 사람을 인식하고 따라다니는 대상 추종 운반 로봇입니다.
추종을 위한 별도 장치가 불필요하며, 대상의 사이즈, 색상, 운동, 위치정보를 통해 추종합니다.
RGBD 카메라, 2D LiDAR 센서, 초음파 센서로 3중 안전 시스템을 장착하였습니다.
대상 인식
RGBD 카메라로 대상을 인식합니다.
추종 대상의 위치와 움직임을 인식하여 안전하게 이동할 수 있도록 로봇의 이동 궤적을 계획합니다.
로봇 세부 명칭
장애물 감지 범위
로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.
RGBD 카메라
추종 대상의 위치와 움직임을 인식합니다.
2D LiDAR
센서 2대가 양 끝 모서리에서 360 º 전 방향의 장애물을 탐지합니다.
범퍼
장애물 접촉 시 범퍼가 내부로 눌리면서 주행을 즉시 중단합니다.
상세 스펙
- 기본 사양
- 제품 사이즈 (WLH)690 x 975 x 1,288 mm
- 적재함 사이즈 (WLH)625 x 740 x 797 mm
- 이동 속도최고 1.0 m/s
- 적재 중량100 kg
- 충전 시간3시간 이내
- 구동 시간최대 8시간
- 작동 온도10 ~ 35 ̊C