효율적인 물류센터 운영에
반드시 필요한 로봇
나르고
W100
나르고W100 개요
인프라 없이
적재함 
관제 시스템으로
경사로
하드웨어 맞춤형특장점
나르고W100은 작업자가 피킹한 물품을 자율주행로봇이 이송하는 솔루션을 제공합니다.
작업자의 단순 이동 업무를 대체하여 운용 비용을 절감하고 생산성을 향상해 줍니다.
WMS(창고관리 시스템)와 연동하여 주문 정보를 송수신할 수 있습니다.
여러 대의 로봇도 안정적으로 제어할 수 있습니다.
바코드
① 핸디형 바코드스캐너
② 매립형 바코드스캐너
로봇 세부 명칭
장애물 감지 범위
로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.
3D LiDAR
로봇 상단에 위치하여 공간을 3차원으로 인식합니다.
2D LiDAR
센서 2대가 양 끝 모서리에서 360 º 전 방향의 장애물을 탐지합니다.
범퍼
장애물 접촉 시 범퍼가 내부로 눌리면서 주행을 즉시 중단합니다.
상세 스펙
- 기본 사양
- 제품 사이즈 (WLH)546 x 696 x 1,509 mm
- 최대 적재부 사이즈 (WLH)1,050 x 750 x 1,200 mm
- 선반 사이즈 (WL)509 x 500 mm
- 이동 속도최고 1.5 m/s
- 적재 중량100 kg (선반 위 20 kg 적재)
- 작동 습도상대 습도 80 % 이하
- 통신 방식Wi-Fi, LTE
- 작동 조도100 lx 이상, 1000 lx 이하
- 작동 온도0 ~ 40 ̊C
- 충전 시간3시간 이내
- 구동 시간최대 8시간
- 배터리 & 운동 성능
- 배터리29.4 V, 54 Ah
- 충전 방식자동충전 / 수동충전
- 단차 / 틈새± 10 mm / 35 mm
- 최대 등판 각도5 ˚
- 안전 장치
- 센서
- 3D LiDAR (환경정보 인식)
- 2D LiDAR (360 º 전방향 장애물 감지)
- 범퍼 (충돌 감지)
충전 스테이션
② 충전 스테이션 인식 마커
③ 로봇 도킹 단자
