별도의 인프라가 필요 없는
진짜 자율주행로봇
나르고
나르고 개요
어떤 환경에서도, 유연한 자율주행
* 일부 모델 적용
인프라 없이자율주행
적재함 커스터마이징*
관제 시스템으로손쉬운 조작
경사로 이동 및E/V 연동 지원*
대화형 AI 탑재 가능*
하드웨어 맞춤형커스터마이징
로봇을 클릭하여 상세한 정보를 확인해 보세요.
나르고60
물류창고, 고층 빌딩 등에서 적합한 60 kg급 로봇
특장점
넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 자율주행이 가능합니다.
현장에 맞추어 적재함을 커스터마이징할 수 있습니다. 변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다. 엘리베이터를 탑승할 수 있으며 자동문과 연동이 가능합니다.
적재함 커스터마이즈
로봇 세부 명칭
장애물 감지 범위
로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.
3D LiDAR
로봇 상단에 위치하여 공간을 3차원으로 인식합니다.
2D LiDAR
센서 2대가 양 끝 모서리에서 360 º 전 방향의 장애물을 탐지합니다.
범퍼
장애물 접촉 시 범퍼가 내부로 눌리면서 주행을 즉시 중단합니다.
상세 스펙
- 기본 사양
- 제품 사이즈 (WLH)477 x 736 x 1,247 mm
- 적재함 사이즈 (WLH)446 x 560 x 670 mm
- 이동 속도최고 1.2 m/s
- 적재 중량60 kg
- 통신 방식Wi-Fi, LTE
- 작동 온도5 ~ 40 ̊C
- 충전 시간3시간 이내
- 구동 시간최대 8시간
충전 스테이션
② 충전 스테이션 인식 마커
③ 충전 포트
나르고100
물류센터, 공장, 스마트팜 등에서 적합한 100 kg급 로봇
특장점
넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 자율주행이 가능합니다.
현장에 맞추어 적재함을 커스터마이징할 수 있습니다. 변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다.
적재함 커스터마이즈
로봇 세부 명칭
장애물 감지 범위
로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.
3D LiDAR
로봇 상단에 위치하여 공간을 3차원으로 인식합니다.
2D LiDAR
센서 2대가 양 끝 모서리에서 360 º 전 방향의 장애물을 탐지합니다.
범퍼
장애물 접촉 시 범퍼가 내부로 눌리면서 주행을 즉시 중단합니다.
상세 스펙
- 기본 사양
- 제품 사이즈 (WLH)667 x 916 x 1,446 mm
- 적재함 사이즈 (WLH)640 x 740 x 810 mm
- 이동 속도최고 1.2 m/s
- 적재 중량100 kg
- 통신 방식Wi-Fi, LTE
- 작동 온도5 ~ 40 ̊C
- 충전 시간3시간 이내
- 구동 시간최대 8시간
충전 스테이션
② 충전 스테이션 인식 마커
③ 충전 포트
나르고500FT
파렛트와 연동 가능한 공장형 로봇
특장점
지게차와 유사한 로딩/언로딩 방식으로 공장 도입에 유리합니다.
고객사 시스템과 연동이 가능합니다. 여러 파렛트 종류에 유연한 대응이 가능합니다.
포크리프트 타입
① 파렛트 센서
② 포크
로봇 세부 명칭
장애물 감지 범위
로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.
3D LiDAR
로봇 상단에 위치하여 공간을 3차원으로 인식합니다.
2D LiDAR
센서 2대가 양 끝 모서리에서 360 º 전 방향의 장애물을 탐지합니다.
범퍼
장애물 접촉 시 범퍼가 내부로 눌리면서 주행을 즉시 중단합니다.
상세 스펙
- 기본 사양
- 제품 사이즈 (WLH)930 x 1,200 x 1,330 mm
- 작용 가능 파렛트 사이즈 (WLH)740 x 1,100 x 140 mm
- 이동 속도최고 1.0 m/s
- 적재 중량500 kg
- 통신 방식Wi-Fi, LTE
- 작동 온도5 ~ 40 ̊C
- 충전 시간2시간 이내
- 구동 시간최대 4시간
- 파렛트 거치대
- 제품 사이즈 (WLH)1,200 x 750 x 550 mm
- 적재 중량최대 600 kg
충전 스테이션
① 상황표시등
② 충전 스테이션 인식 마커
③ 핸들 ④ 충전 포트
⑤ 트리거 센서
파렛트 거치대
① End Stopper
② 체크 플레이트
③ 파렛트 가이드
④ 메인 프레임
⑤, ⑥ 쿠션
⑦ Leveling Foot
나르고D40
고층 빌딩 내 층간을 이동하며 필요한 물품을 배달해 주는 로봇
특장점
고층 빌딩 내 층간을 이동하며 필요한 물품을 배달해 주는 로봇입니다. 스스로 엘리베이터를 이용할 수 있습니다.
사용자 편의에 맞게 설계되었습니다. 로봇의 디스플레이를 활용하여 직관적인 사용이 가능합니다.
적재함
로봇의 적재부는 3가지 높이로
선반 설치가 가능합니다.
(하단부터 120, 240, 360 mm)
로봇의 적재함은 다양한 기능을 제공합니다.
① 전자동식 잠금 및 해제
② 개폐 상태 제공
로봇 세부 명칭
상세 스펙
- 기본 사양
- 제품 사이즈 (WLH)540 x 560 x 1,220 mm
- 적재함 사이즈 (WLH)308 x 340 x 410 mm
- 이동 속도최고 1.0 m/s
- 적재 중량최대 30 kg
- 작동 습도상대 습도 80 % 이하
- 통신 방식Wi-Fi, LTE
- 작동 조도100 lx 이상, 1000 lx 이하
- 작동 온도0 ~ 40 ̊C
- 충전 시간3시간 이내
- 구동 시간최대 8시간
- 배터리 & 운동 성능
- 배터리29.4 V, 54 Ah
- 충전 방식자동충전 / 수동충전
- 단차 / 틈새± 20 mm / 35 mm
- 최대 등판 각도5 ˚
- 안전 장치
- 센서
- 3D LiDAR (환경정보 인식)
- 2D LiDAR (360 º 전방향 장애물 감지)
- 범퍼 (충돌 감지)