自律走行 S/Wは、
トゥイニーが独自開発した自律走行ソフトウェアです。

自律走行 S/W

AMR Software

自律走行ソフトウェアパッケージ

自律走行 S/W をご紹介します。

自律走行ソフトウェアとは、ロボットの自律走行に必要な様々な要素技術を統合したソフトウェアを指します。
ロボットの位置推定、障害物認識、モーションプランニング技術などを含んでいます。
ロボットの各種センサーを通じて環境情報を取得し、安全に自律走行できるようにします。

自律走行 S/W はこのように活用できます。

顧客先 H/W

トゥイニー
自律走行 S/W

位置
推定障害物
認識経路
生成

自律走行ロボット

トゥイニー自律走行 S/W は、

ROSインターフェースを通じて自律走行ソフトウェアの連携が可能です。
提供されたAPIを利用して、簡単に自律走行ロボットを開発できます。
パラメータ調整を通じて、様々な機能の最適化が可能です。

特長

3D LiDAR ベースの
強力な自己位置推定
技術を搭載

回避 / 非回避
走行技術を搭載

様々な方式のドッキング技術に対応
(Data Matrix Code、
マグネティックテープなど)

AMR S/W 概要