専用インフラが不要な
本物の自律走行ロボット
AMR
Autonomous Mobile Robot
AMR 概要
ナルゴシリーズは、
広くて複雑な環境でも インフラなしで走行可能です。
変化が多い環境でも 柔軟な走行が可能です。
現場対応型 カスタマイズが可能です。（一部モデル）
管制システムを通じた簡単な操作が可能です。
傾斜路走行が可能です。
エレベーター連動が可能です。（一部モデル）
ロボットをクリックして詳細情報をご確認ください。
ナルゴ
ファクトリー
NarGo Factory
専用インフラなしで現場そのまま即時導入可能なロボット
特長
現場対応型ソリューションを活用した工場自動化で、業務の生産性を向上させることができます。
単純反復作業を代替することで、人件費の削減および業務効率の向上が可能です。
重量物の搬送を代替することで、安全事故の予防が期待できます。
ロボット
カスタマイズ
ロボット詳細名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中に継続的に障害物を検知します。
ロボットには障害物検知を担当するセンサーが搭載されています。
2D LiDAR
センサー2台が両端の
コーナーで360º
全方向の障害物を
検知します。
バンパー
障害物に接触すると、
バンパーが
内部に押し込まれ、
走行が
即時に停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- 製品サイズ (WLH) 622 x 820 x 330 mm
- 移動速度 最大 1.5 m/s
- 積載重量 300 kg
- 作動湿度 相対湿度 80 % 以下
- 作動照度 100 lx 以上, 1000 lx 以下
- 作動温度 5 ~ 40 ̊C
- 充電時間 3時間以内
- 稼働時間 最大 8時間
- バッテリー & 運動性能
- バッテリー Li-ion Battery, 50.4 V-36 Ah
- 充電方式 自動充電 / 手動充電
- 段差 / 隙間 ± 6 mm / 30 mm
- 最大登坂角度 5 ˚
- 安全装置
- センサー 2D LiDAR (360 º 全方向障害物検知)
- バンパー (衝突検知)
充電ステーション
① 状態表示LED
② 充電ステーション認識マーカー
③ 充電ポート
ナルゴ
オーダーピッキング
NarGo Order Picking
効率的な物流センター運営に欠かせないロボット
特長
ナルゴ オーダーピッキングは、作業者がピッキングした物品を自律走行ロボットが搬送するソリューションを提供します。
作業者の単純な移動作業を代替し、運用コストを削減し、生産性を向上させます。
WMS（倉庫管理システム）と連携して注文情報の送受信が可能です。
複数台のロボットも安定的に制御できます。
バーコード
① ハンディ型バーコードスキャナー
② 埋め込み型バーコードスキャナー
ロボット詳細名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中に継続的に障害物を検知します。
ロボットには障害物検知を担当するセンサーが搭載されています。
3D LiDAR
ロボットの上部に
設置され、
周囲の空間を
3次元で認識します。
2D LiDAR
センサー2台が両端の
コーナーで360º
全方向の障害物を
検知します。
バンパー
障害物に接触すると、
バンパーが
内部に押し込まれ、
走行が
即時に停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- 製品サイズ (WLH) 546 x 696 x 1,509 mm
- 最大積載部サイズ (WLH) 1,050 x 750 x 1,200 mm
- 棚サイズ (WL) 509 x 500 mm
- 移動速度 最大 1.5 m/s
- 積載重量 100 kg（棚の上に20kg積載）
- 作動湿度 相対湿度 80% 以下
- 通信方式 Wi-Fi, LTE
- 作動照度 100 lx 以上、1000 lx 以下
- 作動温度 0 ~ 40 ̊C
- 充電時間 3時間以内
- 稼働時間 最大 8時間
- バッテリー & 運動性能
- バッテリー 29.4 V, 54 Ah
- 充電方式 自動充電 / 手動充電
- 段差 / 隙間 ± 20 mm / 30 mm
- 最大登坂角度 5 ˚
- 安全装置
- センサー 3D LiDAR（環境情報認識）
- 2D LiDAR (360 º 全方向障害物検知)
- バンパー（衝突検知）
充電ステーション
① 状態表示LED
② 充電ステーション
認識マーカー
③ ロボットドッキング端子
ナルゴ500
NarGo500パレットと連動可能な工場向けロボット
特長
フォークリフトと同様の
ローディング/アンローディング方式で、
工場導入に適しています。
顧客のシステムと連携が可能です。
様々なパレットタイプに柔軟に対応できます。
フォークリフト
タイプ
① パレットセンサー
② フォーク
ロボット詳細名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中に継続的に障害物を検知します。
ロボットには障害物検知を担当するセンサーが搭載されています。
3D LiDAR
ロボットの上部に
設置され、
周囲の空間を
3次元で認識します。
2D LiDAR
センサー2台が両端の
コーナーで360º
全方向の障害物を
検知します。
バンパー
障害物に接触すると、
バンパーが
内部に押し込まれ、
走行が
即時に停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- 製品サイズ (WLH) 930 x 1,200 x 1,330 mm
- 対応可能パレットサイズ (WLH) 740 x 1,100 x 140 mm
- 移動速度 最大 1.0 m/s
- 積載重量 500 kg
- 通信方式 Wi-Fi, LTE
- 作動温度 5 ~ 40 ̊C
- 充電時間 2時間以内
- 稼働時間 最大 4時間
- パレットスタンド
- 製品サイズ (WLH) 1,200 x 750 x 550 mm
- 積載重量 最大 600 kg
充電ステーション
① 状態表示灯
② 充電ステーション認識マーカー
③ ハンドル ④ 充電ポート
⑤ トリガーセンサー
パレットスタンド
① End Stopper
② チェックプレート
③ パレットガイド
④ メインフレーム
⑤, ⑥ クッション
⑦ Leveling Foot
ナルゴ60
NarGo60物流倉庫や高層ビルに適した60kg級ロボット
特長
広くて複雑な環境でもインフラなしで自律走行が可能です。
エレベーターに乗ることができ、自動ドアと連動が可能です。
現場に合わせて積載ボックスをカスタマイズできます。
傾斜路の走行が可能です。
変化の多い環境でも柔軟な走行が可能です。
管制システムを通じて簡単に操作できます。
積載ボックス
カスタマイズ
ロボット詳細名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中に継続的に障害物を検知します。
ロボットには障害物検知を担当するセンサーが搭載されています。
3D LiDAR
ロボットの上部に
設置され、
周囲の空間を
3次元で認識します。
2D LiDAR
センサー2台が両端の
コーナーで360º
全方向の障害物を
検知します。
バンパー
障害物に接触すると、
バンパーが
内部に押し込まれ、
走行が
即時に停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- 製品サイズ (WLH) 477 x 736 x 1,247 mm
- 積載部サイズ (WLH) 446 x 560 x 670 mm
- 移動速度 最大 1.2 m/s
- 積載重量 60 kg
- 通信方式 Wi-Fi, LTE
- 作動温度 5 ~ 40 ̊C
- 充電時間 3時間以内
- 稼働時間 最大 8時間
充電ステーション
① 状態表示LED
② 充電ステーション
認識マーカー
③ 充電ポート
ナルゴ100
NarGo100物流センター、工場、スマートファームなどに適した100kg級ロボット
特長
広くて複雑な環境でもインフラなしで自律走行が可能です。
現場に合わせて積載ボックスをカスタマイズできます。
傾斜路の走行が可能です。
変化の多い環境でも柔軟な走行が可能です。
管制システムを通じて簡単に操作できます。
積載ボックス
カスタマイズ
ロボット詳細名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中に継続的に障害物を検知します。
ロボットには障害物検知を担当するセンサーが搭載されています。
3D LiDAR
ロボットの上部に
設置され、
周囲の空間を
3次元で認識します。
2D LiDAR
センサー2台が両端の
コーナーで360º
全方向の障害物を
検知します。
バンパー/p>
障害物に接触すると、
バンパーが
内部に押し込まれ、
走行が
即時に停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- 製品サイズ (WLH) 667 x 916 x 1,446 mm
- 積載部サイズ (WLH) 640 x 740 x 810 mm
- 移動速度 最大 1.2 m/s
- 積載重量 100 kg
- 通信方式 Wi-Fi, LTE
- 作動温度 5 ~ 40 ̊C
- 充電時間 3時間以内
- 稼働時間 最大 8時間
充電ステーション
① 状態表示LED
② 充電ステーション
認識マーカー
③ 充電ポート
ナルゴデリバリー
NarGo Delivery高層ビル内で階間を移動し、必要な物品を配達するロボット
特長
高層ビル内で階間を移動し、必要な物品を配達するロボットです。
自らエレベーターを利用することができます。
ユーザーの利便性に合わせた設計です。
ロボットのディスプレイを活用し、直感的に使用できます。
積載ボックス
ロボットの積載部には、3つの異なる高さで
棚を設置できます。
(下段から120、240、360mm)
ロボットの積載ボックスは、
多様な機能を
提供します。
· 全自動式
のロックおよび
解除機能
· 開閉状態の提供
ロボット詳細名称
詳細スペック
- 基本仕様
- 製品サイズ (WLH) 540 x 560 x 1,220 mm
- 積載部サイズ (WLH) 308 x 340 x 410 mm
- 移動速度 最大 1.0 m/s
- 積載重量 最大 30 kg
- 作動湿度 相対湿度 80% 以下
- 通信方式 Wi-Fi, LTE
- 作動照度 100 lx 以上、1000 lx 以下
- 作動温度 0 ~ 40 ̊C
- 充電時間 3時間以内
- 稼働時間 最大 8時間
- バッテリー & 運動性能
- バッテリー 29.4 V, 54 Ah
- 充電方式 自動充電 / 手動充電
- 段差 / 隙間 ± 20 mm / 35 mm
- 最大登坂角度 5 ˚
- 安全装置
- センサー 3D LiDAR（環境情報認識）
- センサー 2D LiDAR (360 º 全方向障害物検知)
- センサー バンパー（衝突検知）