1秒ワンタッチで

人に追従する

タルゴ
100

タルゴ100 斜め前方
タルゴ100 前面

特別な装置不要で、完璧な対象追従が可能

特徴アイコン 対象の情報を
認識して追従
特徴アイコン 手軽な起動、
シンプルな操作
特徴アイコン 積載部
カスタマイズ
特徴アイコン 3重の安全
システム搭載
特徴アイコン ボタンでの
手動操作が可能

特長

「タルゴ100」は、1秒ワンタッチで人を認識して追従する、対象追従型の搬送ロボットです。
追従のための特別な装置は不要で、対象のサイズ、色、動き、位置情報を基に追従します。RGBDカメラ、2D LiDARセンサー、超音波センサーによる3重の安全システムを搭載しています。

タルゴ100
タルゴ100 RGBDカメラ

対象認識

RGBDカメラで対象を認識します。
追従対象の位置と動きを認識し、安全に移動できるようロボットの走行軌道を計画します。

各部名称

タルゴ100 各部名称 タルゴ100 各部名称 タルゴ100 各部名称 タルゴ100 各部名称

障害物検知範囲

ロボットは走行中、常に障害物を検知します。
ロボットには、障害物検知を担うセンサーが搭載されています。

Targo100 obstacle detection range

RGBDカメラ

追従対象の位置と動きを認識します。

2D LiDAR

2台のセンサーが両端のコーナーから、360度全方向の障害物を検知します。

Targo100 obstacle detection range
Targo100 obstacle detection range
Targo100 obstacle detection range

バンパー

障害物との接触時、バンパーが内側に押し込まれることで、即座に走行を停止します。

詳細スペック

  • 基本仕様
  • サイズ (WDH)690 x 975 x 1,288 mm
  • 積載部 サイズ (WDH)625 x 740 x 797 mm
  • 移動速度最高 1.0 m/s
  • 積載重量100 kg
  • 充電時間3時間以内
  • 稼働時間最大 8時間
  • 動作環境温度10 ~ 35  ̊C