1秒ワンタッチで
人に追従する
特長
「タルゴ100」は、1秒ワンタッチで人を認識して追従する、対象追従型の搬送ロボットです。
追従のための特別な装置は不要で、対象のサイズ、色、動き、位置情報を基に追従します。RGBDカメラ、2D LiDARセンサー、超音波センサーによる3重の安全システムを搭載しています。
対象認識
RGBDカメラで対象を認識します。
追従対象の位置と動きを認識し、安全に移動できるようロボットの走行軌道を計画します。
各部名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中、常に障害物を検知します。
ロボットには、障害物検知を担うセンサーが搭載されています。
RGBDカメラ
追従対象の位置と動きを認識します。
2D LiDAR
2台のセンサーが両端のコーナーから、360度全方向の障害物を検知します。
バンパー
障害物との接触時、バンパーが内側に押し込まれることで、即座に走行を停止します。
詳細スペック