効率的な物流センターの運営に
欠かせないロボット
ナルゴ
W100
ナルゴW100 概要
インフラ不要の
積載部の
管制システムによる
傾斜路の
ハードウェア特長
「ナルゴW100」は、作業者がピッキングした物品をロボットが搬送するソリューションを提供します。作業者の単純な移動業務を代替することで、運用コストを削減し、生産性を向上させます。
WMS（倉庫管理システム）との連動による注文情報の送受信や、複数台のロボットの安定した制御にも対応しています。
バーコード
① ハンディ型バーコードスキャナー
② 組込型バーコードスキャナー
各部名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中、常に障害物を検知します。
ロボットには、障害物検知を担うセンサーが搭載されています。
3D LiDAR
ロボットの上部に配置され、空間を3次元で認識します。
2D LiDAR
2台のセンサーが両端のコーナーから、360度全方向の障害物を検知します。
バンパー
障害物との接触時、バンパーが内側に押し込まれることで、即座に走行を停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- サイズ (WDH)546 x 696 x 1,509 mm
- 最大積載部サイズ (WDH)1,050 x 750 x 1,200 mm
- 棚板サイズ (WD)509 x 500 mm
- 移動速度最高 1.5 m/s
- 積載重量100 kg (棚板上 20 kg 積載)
- 動作環境湿度相対湿度 80 % 以下
- 通信方式Wi-Fi、LTE
- 動作照度100 lx 〜 1,000 lx
- 動作環境温度0 〜 40 ̊C
- 充電時間3時間以内
- 稼働時間最大 8時間
- バッテリー & 走行性能
- バッテリー29.4 V、54 Ah
- 充電方式自動充電 / 手動充電
- 段差 / 隙間± 10 mm / 35 mm
- 最大登坂角度5 ˚
- 安全装置
- センサー
- 3D LiDAR (環境情報の認識)
- 2D LiDAR (360度全方向の障害物検知)
- バンパー (衝突検知)
充電ステーション
② 充電ステーション認識マーカー
③ ロボットドッキング端子
