特別なインフラ構築が不要な
本物の自律走行ロボット
ナルゴ
ナルゴ 概要
あらゆる環境に対応する、柔軟な自律走行
*一部モデルのみ対応
インフラ不要の自律走行
積載部のカスタマイズ
管制システムによる簡単な操作
傾斜路の走行とエレベーター連動*
対話型AI搭載可能*
ハードウェア制約のない
カスタマイズ
ロボットをクリックして詳細情報をご覧ください。
ナルゴ60
物流倉庫や高層ビルなどに最適な60kgクラスのロボット
特長
「ナルゴ60」は、広く複雑な環境でも、インフラ不要で安定した自律走行を実現します。
現場に合わせて積載部をカスタマイズでき、変化の多い環境でも柔軟に走行します。さらに、エレベーターの乗降や自動ドアとの連動にも対応しています。
積載部カスタマイズ
各部名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中、常に障害物を検知します。
ロボットには、障害物検知を担うセンサーが搭載されています。
3D LiDAR
ロボットの上部に配置され、空間を3次元で認識します。
2D LiDAR
2台のセンサーが両端のコーナーから、360度全方向の障害物を検知します。
バンパー
障害物との接触時、バンパーが内側に押し込まれることで、即座に走行を停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- サイズ (WDH)477 x 736 x 1,247 mm
- 積載部 サイズ (WDH)446 x 560 x 670 mm
- 移動速度最高 1.2 m/s
- 積載重量60 kg
- 通信方式Wi-Fi、LTE
- 動作環境温度5 〜 40 ̊C
- 充電時間3時間以内
- 稼働時間最大 8時間
充電ステーション
② 充電ステーション認識マーカー
③ 充電ポート
ナルゴ100
物流センター、工場、スマートファームなどに最適な100kgクラスのロボット
特長
「ナルゴ100」は、広く複雑な環境でも、インフラ不要で安定した自律走行を実現します。
現場に合わせて積載部をカスタマイズでき、変化の多い環境でも柔軟に走行します。
積載部カスタマイズ
各部名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中、常に障害物を検知します。
ロボットには、障害物検知を担うセンサーが搭載されています。
3D LiDAR
ロボットの上部に配置され、空間を3次元で認識します。
2D LiDAR
2台のセンサーが両端のコーナーから、360度全方向の障害物を検知します。
バンパー
障害物との接触時、バンパーが内側に押し込まれることで、即座に走行を停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- サイズ (WDH)667 x 916 x 1,446 mm
- 積載部 サイズ (WDH)640 x 740 x 810 mm
- 移動速度最高 1.2 m/s
- 積載重量100 kg
- 通信方式Wi-Fi、LTE
- 動作環境温度5 〜 40 ̊C
- 充電時間3時間以内
- 稼働時間最大 8時間
充電ステーション
② 充電ステーション認識マーカー
③ 充電ポート
ナルゴ500FT
パレット連動に対応した工場向けロボット
特長
「ナルゴ500FT」は、フォークリフトと同様のローディング／アンローディング方式により、工場へのスムーズな導入を実現します。
顧客システムとの連動に対応し、様々なパレットの種類にも柔軟に対応します。
フォークリフトタイプ
① パレットセンサー
② フォーク
各部名称
障害物検知範囲
ロボットは走行中、常に障害物を検知します。
ロボットには、障害物検知を担うセンサーが搭載されています。
3D LiDAR
ロボットの上部に配置され、空間を3次元で認識します。
2D LiDAR
2台のセンサーが両端のコーナーから、360度全方向の障害物を検知します。
バンパー
障害物との接触時、バンパーが内側に押し込まれることで、即座に走行を停止します。
詳細スペック
- 基本仕様
- サイズ (WDH)930 x 1,200 x 1,330 mm
- 対応パレットサイズ (WDH)740 x 1,100 x 140 mm
- 移動速度最高 1.0 m/s
- 積載重量500 kg
- 通信方式Wi-Fi、LTE
- 動作環境温度5 〜 40 ̊C
- 充電時間2時間以内
- 稼働時間最大 4時間
- パレットスタンド
- サイズ (WDH)1,200 x 750 x 550 mm
- 積載重量最大 600 kg
充電ステーション
① 状態表示灯
② 充電ステーション認識マーカー
③ ハンドル ④ 充電ポート
⑤ トリガーセンサー
パレットスタンド
① エンドストッパー
② チェックプレート
③ パレットガイド
④ メインフレーム
⑤、⑥ クッション
⑦ レベリングフット
ナルゴD40
高層ビル内のフロア間を移動し、必要な物品を配送するロボット
特長
「ナルゴD40」は、高層ビル内のフロア間を移動しながら必要な物品を配送するロボットです。自らエレベーターを利用して移動します。
ユーザーの利便性を考慮して設計されており、搭載されたディスプレイを通じて直感的に操作できます。
積載部
ロボットの積載部は、3段階の高さで棚の設置が可能です。
（下部から120、240、360mm）
また、多彩な機能を備えています。
① 全自動ロック・解除
② 開閉状態の確認
各部名称
詳細スペック
- 基本仕様
- サイズ (WDH)540 x 560 x 1,220 mm
- 積載部 サイズ (WDH)308 x 340 x 410 mm
- 移動速度最高 1.0 m/s
- 積載重量最大 30 kg
- 動作環境湿度相対湿度 80 % 以下
- 通信方式Wi-Fi、LTE
- 動作照度100 lx 〜 1,000 lx
- 動作環境温度0 〜 40 ̊C
- 充電時間3時間以内
- 稼働時間最大 8時間
- バッテリー & 走行性能
- バッテリー29.4 V、54 Ah
- 充電方式自動充電 / 手動充電
- 段差 / 隙間± 20 mm / 35 mm
- 最大登坂角度5 ˚
- 安全装置
- センサー
- 3D LiDAR (環境情報の認識)
- 2D LiDAR (360度全方向の障害物検知)
- バンパー (衝突検知)