1초 원터치로
사람을 따라다니는
대상추종
대상추종 개요
따르고 시리즈는,
추종을 위한 별도 장치가 필요하지 않습니다.
대상의 사이즈, 색상, 운동, 위치정보를 통해 추종합니다.
간편한 조작법 으로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
현장 맞춤 적재함 커스터마이징이 가능합니다.
로봇을 클릭하여 상세한 정보를 확인해 보세요.
따르고60
TarGo60소형 물건 운반에 적합한 60kg급 대상추종로봇
따르고60 특장점
1초 원터치로 사람을 인식하고 따라다니는 대상 추종 운반 로봇입니다.
추종을 위한 별도 장치 불필요하며,
대상의 사이즈, 색상, 운동, 위치정보를 통해 추종합니다.
손쉬운 작동 및 간편한 조작법으로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
RGBD 카메라, 2D LiDAR 센서, 초음파 센서로
3중 안전 시스템을 장착하였습니다.
버튼으로 수동 조작할 수 있습니다. 적재함 커스터마이징이 가능합니다.
대상 인식
RGBD 카메라로 대상을 인식합니다.
추종 대상의 위치와 움직임을 인식하여
안전하게 이동할 수 있도록 로봇의 이동 궤적을 계획합니다.
로봇 세부 명칭
장애물 감지 범위
로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.
RGBD 카메라
추종 대상의 위치와
움직임을 인식합니다.
2D LiDAR
센서 2대가 양 끝
모서리에서 360º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.
범퍼
장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.
상세 스펙
- 기본 스펙
- 제품 사이즈(WLH) 900 x 540 x 1,300mm
- 적재함 사이즈 489 x 670 x 800mm
- 제품 무게 141kg
- 적재 중량 60kg
- 이동 속도 최고 1.0m/s
- 구동 방식 Differential Drive
- 작동 온도 5~40 ̊C
- 배터리 성능
- 충전 사양 AC Input 200-240VAC, 50/60Hz 10A
- 충전 사양 DC Output 29.2V, 20A
- 충전 방식 수동 충전
- 로봇 사용 전력 25.2V, 4~5A
- 충전 시간 1시간
- 사용 시간 7시간
- 배터리 용량 1,260Wh (25.2V 50.0Ah)
- 배터리 수명 60% / 500회
- 운동 성능
- 최대 등판 각도 5˚
- 따르고 주행
- 감속구간 거리 0.6m
- 가속구간 거리 0.5m / 도달속도 1.0m/s
- 안전 장치
- 센서 RGBD 카메라
- 센서 2D LiDAR
- 센서 초음파 센서, 범퍼
- 안전 장치
- 안전 장치
- 감지 가능 물체 폭 26mm 이상
- 감지 가능 물체 높이 460.80mm
- 2D LiDAR
- 센서 중심 기준 높이 360.80mm
- 장애물 감지 범위 [0.1, 2.0]m
따르고100
TarGo100중형 물건 운반에 적합한 100kg급 대상추종로봇
따르고100 특장점
1초 원터치로 사람을 인식하고 따라다니는 대상 추종 운반 로봇입니다.
추종을 위한 별도 장치 불필요하며,
대상의 사이즈, 색상, 운동, 위치정보를 통해 추종합니다.
손쉬운 작동 및 간편한 조작법으로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
RGBD 카메라, 2D LiDAR 센서, 초음파 센서로
3중 안전 시스템을 장착하였습니다.
버튼으로 수동 조작할 수 있습니다. 적재함 커스터마이징이 가능합니다.
대상 인식
RGBD 카메라로 대상을 인식합니다.
추종 대상의 위치와 움직임을 인식하여
안전하게 이동할 수 있도록 로봇의 이동 궤적을 계획합니다.
로봇 세부 명칭
장애물 감지 범위
로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.
RGBD 카메라
추종 대상의 위치와
움직임을 인식합니다.
2D LiDAR
센서 2대가 양 끝
모서리에서 360º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.
범퍼
장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.
상세 스펙
- 기본 스펙
- 제품 사이즈(WLH) 690 x 975 x 1,288mm
- 적재함 사이즈 625 x 740 x 797mm
- 제품 무게 173.5kg
- 적재 중량 100kg
- 이동 속도 최고 1.0m/s
- 구동 방식 Differential Drive
- 작동 온도 10~35 ̊C
- 배터리 성능
- 충전 사양 AC Input 200-240VAC, 50/60Hz 10A
- 충전 사양 DC Output 29.2V, 20A
- 충전 방식 수동 충전
- 로봇 사용 전력 25.2V, 4~5A
- 충전 시간 2시간
- 사용 시간 15시간
- 배터리 전압 / 전류 25.2V / 36.0Ah
- 배터리 수명 60% / 500회
- 운동 성능
- 최대 등판 각도 5˚
- 따르고 주행
- 감속구간 거리 0.64m
- 가속구간 거리 0.64m / 도달속도 0.8m/s
- 안전 장치
- 센서 RGBD 카메라
- 센서 2D LiDAR
- 센서 초음파 센서, 범퍼
- 안전 장치
- 안전 장치
- 감지 가능 물체 폭 26mm 이상
- 감지 가능 물체 높이 577.40mm
- 2D LiDAR
- 센서 중심 기준 높이 477.40mm
- 장애물 감지 범위 [0.1, 2.0]m