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나르고 시리즈는,
넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 주행이 가능합니다.
변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다.
현장 맞춤 커스터마이징이 가능합니다. (일부 모델)
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작이 가능합니다.
경사로 주행이 가능합니다.
엘리베이터 연동이 가능합니다. (일부 모델)

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나르고 오더피킹

NarGo Order Picking

트위니의 새로운 자율주행로봇 솔루션

나르고 오더피킹 특장점

나르고 오더피킹은 작업자가 피킹한 물품을 자율주행로봇이 이송하는 솔루션을 제공합니다.
작업자의 단순 이동 업무를 대체하여 운용 비용을 절감하고 생산성을 향상해 줍니다.
WMS(창고관리 시스템)와 연동하여 주문 정보를 송수신할 수 있습니다.
여러 대의 로봇도 안정적으로 제어할 수 있습니다.

바코드

① 핸디형 바코드스캐너

② 매립형 바코드스캐너

로봇 세부 명칭

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

Nargo Orderpicking obstacle detection range

3D LiDAR

로봇 상단에 위치하여
공간을 3차원으로
인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

기본 스펙
제품 사이즈(WLH) 550 x 700 x 1,500mm
선반 사이즈 509 x 500mm
이동 속도 최고 1.5m/s
적재 중량 100kg (선반당 20kg 적재)
작동 습도 상대습도 80% 이하
통신 방식 Wi-Fi, LTE
작동 조도 100lx 이상, 1000lx 이하
작동 온도 0~40 ̊C

배터리 성능
배터리 25.2V, 54Ah
충전 방식 자동충전 / 수동충전
충전 시간 3시간 이내
사용 시간 최대 8시간

운동 성능
정지 정밀도 ±100mm
단차 / 틈새 ±20mm / 35mm
충전 시간 3시간 이내
최대 등판 각도 5˚

안전 장치
센서 3D LiDAR (환경정보 인식)
센서 2D LiDAR (360º 전방향 장애물 감지)
센서 Depth 카메라 (낮은 장애물 감지 및 마커 인식)
센서 범퍼 (충돌 감지)

2D LiDAR
장애물 감지 범위 거리 8m 측정

3D LiDAR
장애물 감지 범위 거리 100m 측정
FoV 수직 30˚ / 수평 360˚

충전 스테이션

① 상태 LED

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 로봇 도킹 단자

나르고500

NarGo500

파렛트와 연동 가능한 공장형 로봇

나르고500 특장점

지게차와 유사한 로딩/언로딩 방식으로 공장 도입에 유리합니다.
고객사 시스템과 연동이 가능합니다.
여러 파렛트 종류에 유연한 대응이 가능합니다.

포크리프트
타입

① 파렛트 센서

② 포크

로봇 세부 명칭

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

3D LiDAR

로봇 상단에 위치하여
공간을 3차원으로
인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

기본 스펙
제품 사이즈(WLH) 1,064 x 1,384 x 1,373mm
작용 가능한 파렛트 사이즈 740 x 1,100 x 140mm
제품 무게 445kg
적재 중량 500kg
포크 리프트 Z축 200mm
포크 리프트 Terms 300mm
구동 방식 Differential Drive
통신 방식 Wi-Fi, LTE
이동 속도 최고 1.0m/s
작동 시간 최대 4.5시간
사용 환경 실내
작동 온도 5~40 ̊C

배터리 성능
충전 사양 AC Input 180-240VAC, 50/60Hz 7.4A
충전 사양 DC Output 58V, 25A
충전 방식 자동충전 / 수동충전
로봇 사용 전력 50.4V, 4~5A
배터리 용량 3,530Wh (50.4V 60.0Ah)
배터리 수명 60% / 500회
충전 시간 2시간
사용 시간 16시간

운동 성능
긴급제동거리 비상정지 540mm
정지 정밀도 QR ±18mm / Standard ±34mm
최대 등판 각도 5˚

Dynamic 주행
회전 반경 1.91m
최소 주행 폭 1.27m
감속구간 거리 0.375m
가속구간 거리 0.625m / 도달속도 0.5m/s

Static 주행
회전 반경 2.13m
최소 주행 폭 1.72m
감속구간 거리 0.375m
가속구간 거리 1m / 도달속도 0.5m/s

안전 장치
센서 3D LiDAR (환경정보 인식)
센서 2D LiDAR (360º 전방향 장애물 감지)
센서 초음파센서 (충돌 감지)
센서 범퍼 (충돌 감지)

안전 장치
감지 가능 물체 폭 26mm 이상
감지 가능 물체 높이 349.50mm

2D LiDAR
센서 중심 기준 높이 249.50mm
장애물 감지 범위 [0.1, 2.0]m

3D LiDAR
센서 중심 기준 높이 1,278.80mm
장애물 감지 범위 수평거리 [0.2, 20.0]m / 수직거리 [1.0, 1.4]m
FoV 수직 30˚ / 수평 360˚

충전 스테이션

① 상황표시등

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 핸들 ④ 충전 포트

⑤ 트리거 센서

파렛트 거치대

① End Stopper

② 체크 플레이트

③ 파렛트 가이드

④ 메인 프레임

⑤, ⑥ 쿠션

⑦ Leveling Foot

나르고60

NarGo60

물류창고, 고층 빌딩 등에서 적합한 60kg급 로봇

나르고60 특장점

넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 자율주행이 가능합니다.
엘리베이터를 탑승할 수 있으며 자동문과 연동이 가능합니다.
현장에 맞추어 적재함을 커스터마이징할 수 있습니다.
경사로 주행이 가능합니다.
변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다.
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작이 가능합니다.