별도의 인프라가 필요 없는

진짜 자율주행로봇

AMR

Autonomous Mobile Robot

나르고 오더피킹
나르고500
나르고60
나르고100
나르고 딜리버리

나르고 시리즈는,
넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 주행이 가능합니다.
변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다.
현장 맞춤 커스터마이징이 가능합니다. (일부 모델)
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작이 가능합니다.
경사로 주행이 가능합니다.
엘리베이터 연동이 가능합니다. (일부 모델)

로봇을 클릭하여 상세한 정보를 확인해 보세요.

나르고 오더피킹

NarGo Order Picking

트위니의 새로운 자율주행로봇 솔루션

나르고 오더피킹 특장점

나르고 오더피킹은 작업자가 피킹한 물품을 자율주행로봇이 이송하는 솔루션을 제공합니다.
작업자의 단순 이동 업무를 대체하여 운용 비용을 절감하고 생산성을 향상해 줍니다.
WMS(창고관리 시스템)와 연동하여 주문 정보를 송수신할 수 있습니다.
여러 대의 로봇도 안정적으로 제어할 수 있습니다.

Nargo Orderpicking
Nargo Orderpicking

바코드

① 핸디형 바코드스캐너

② 매립형 바코드스캐너

로봇 세부 명칭

Nargo Orderpicking details name Nargo Orderpicking details name Nargo Orderpicking details name Nargo Orderpicking details name

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

Nargo Orderpicking obstacle detection range
Nargo Orderpicking obstacle detection range

3D LiDAR

로봇 상단에 위치하여
공간을 3차원으로
인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

Nargo Orderpicking obstacle detection range
Nargo Orderpicking obstacle detection range
Nargo Orderpicking obstacle detection range

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

  • 기본 스펙
  • 제품 사이즈(WLH) 550 x 700 x 1,500mm
  • 선반 사이즈 509 x 500mm
  • 이동 속도 최고 1.5m/s
  • 적재 중량 100kg (선반당 20kg 적재)
  • 작동 습도 상대습도 80% 이하
  • 통신 방식 Wi-Fi, LTE
  • 작동 조도 100lx 이상, 1000lx 이하
  • 작동 온도 0~40  ̊C
  • 배터리 성능
  • 배터리 25.2V, 54Ah
  • 충전 방식 자동충전 / 수동충전
  • 충전 시간 3시간 이내
  • 사용 시간 최대 8시간
  • 운동 성능
  • 정지 정밀도 ±100mm
  • 단차 / 틈새 ±20mm / 35mm
  • 충전 시간 3시간 이내
  • 최대 등판 각도
  • 안전 장치
  • 센서 3D LiDAR (환경정보 인식)
  • 센서 2D LiDAR (360º 전방향 장애물 감지)
  • 센서 Depth 카메라 (낮은 장애물 감지 및 마커 인식)
  • 센서 범퍼 (충돌 감지)
  • 2D LiDAR
  • 장애물 감지 범위 거리 8m 측정
  • 3D LiDAR
  • 장애물 감지 범위 거리 100m 측정
  • FoV 수직 30˚ / 수평 360˚
Nargo Orderpicking charging station

충전 스테이션

① 상태 LED

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 로봇 도킹 단자

Nargo Orderpicking charging station

나르고500

NarGo500

파렛트와 연동 가능한 공장형 로봇

나르고500 특장점

지게차와 유사한 로딩/언로딩 방식으로 공장 도입에 유리합니다.
고객사 시스템과 연동이 가능합니다.
여러 파렛트 종류에 유연한 대응이 가능합니다.

Nargo Orderpicking
Nargo Orderpicking

포크리프트
타입

① 파렛트 센서

② 포크

로봇 세부 명칭

Nargo500 details name Nargo500 details name Nargo500 details name

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

Nargo500 obstacle detection range
Nargo500 obstacle detection range

3D LiDAR

로봇 상단에 위치하여
공간을 3차원으로
인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

Nargo500 obstacle detection range
Nargo500 obstacle detection range
Nargo500 obstacle detection range

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

  • 기본 스펙
  • 제품 사이즈(WLH) 1,064 x 1,384 x 1,373mm
  • 작용 가능한 파렛트 사이즈 740 x 1,100 x 140mm
  • 제품 무게 445kg
  • 적재 중량 500kg
  • 포크 리프트 Z축 200mm
  • 포크 리프트 Terms 300mm
  • 구동 방식 Differential Drive
  • 통신 방식 Wi-Fi, LTE
  • 이동 속도 최고 1.0m/s
  • 작동 시간 최대 4.5시간
  • 사용 환경 실내
  • 작동 온도 5~40  ̊C
  • 배터리 성능
  • 충전 사양 AC Input 180-240VAC, 50/60Hz 7.4A
  • 충전 사양 DC Output 58V, 25A
  • 충전 방식 자동충전 / 수동충전
  • 로봇 사용 전력 50.4V, 4~5A
  • 배터리 용량 3,530Wh (50.4V 60.0Ah)
  • 배터리 수명 60% / 500회
  • 충전 시간 2시간
  • 사용 시간 16시간
  • 운동 성능
  • 긴급제동거리 비상정지 540mm
  • 정지 정밀도 QR ±18mm / Standard ±34mm
  • 최대 등판 각도
  • Dynamic 주행
  • 회전 반경 1.91m
  • 최소 주행 폭 1.27m
  • 감속구간 거리 0.375m
  • 가속구간 거리 0.625m / 도달속도 0.5m/s
  • Static 주행
  • 회전 반경 2.13m
  • 최소 주행 폭 1.72m
  • 감속구간 거리 0.375m
  • 가속구간 거리 1m / 도달속도 0.5m/s
  • 안전 장치
  • 센서 3D LiDAR (환경정보 인식)
  • 센서 2D LiDAR (360º 전방향 장애물 감지)
  • 센서 초음파센서 (충돌 감지)
  • 센서 범퍼 (충돌 감지)
  • 안전 장치
  • 감지 가능 물체 폭 26mm 이상
  • 감지 가능 물체 높이 349.50mm
  • 2D LiDAR
  • 센서 중심 기준 높이 249.50mm
  • 장애물 감지 범위 [0.1, 2.0]m
  • 3D LiDAR
  • 센서 중심 기준 높이 1,278.80mm
  • 장애물 감지 범위 수평거리 [0.2, 20.0]m / 수직거리 [1.0, 1.4]m
  • FoV 수직 30˚ / 수평 360˚
Nargo500 charging station

충전 스테이션

① 상황표시등

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 핸들  ④ 충전 포트

⑤ 트리거 센서

Nargo500 charging station
Nargo500 charging station

파렛트 거치대

① End Stopper

② 체크 플레이트

③ 파렛트 가이드

④ 메인 프레임

⑤, ⑥ 쿠션

⑦ Leveling Foot

나르고60

NarGo60

물류창고, 고층 빌딩 등에서 적합한 60kg급 로봇

나르고60 특장점

넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 자율주행이 가능합니다.
엘리베이터를 탑승할 수 있으며 자동문과 연동이 가능합니다.
현장에 맞추어 적재함을 커스터마이징할 수 있습니다.
경사로 주행이 가능합니다.
변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다.
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작이 가능합니다.

Nargo60

적재함
커스터마이즈

Nargo60 적재함 커스터마이즈
Nargo60 적재함 커스터마이즈
Nargo60 적재함 커스터마이즈
Nargo60 적재함 커스터마이즈
Nargo60 적재함 커스터마이즈

로봇 세부 명칭

Nargo60 details name Nargo60 details name Nargo60 details name Nargo60 details name

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

Nargo60 obstacle detection range
Nargo60 obstacle detection range

3D LiDAR

로봇 상단에 위치하여
공간을 3차원으로
인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

Nargo60 obstacle detection range
Nargo60 obstacle detection range
Nargo60 obstacle detection range

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

  • 기본 스펙
  • 제품 사이즈(WLH) 736 x 477 x 1,247mm
  • 적재함 사이즈 446 x 560 x 670mm
  • 제품 무게 112kg
  • 적재 중량 60kg
  • 이동 속도 최고 1.2m/s
  • 구동 방식 Differential Drive
  • 작동 온도 5~40  ̊C
  • 통신 방식 Wi-Fi, LTE
  • 배터리 성능
  • 충전 사양 AC Input 200~240VAC, 50/60Hz 10A
  • 충전 사양 DC Output 29.2V, 20A
  • 충전 방식 자동충전 / 수동충전
  • 로봇 사용 전력 25.2V, 4~5A
  • 배터리 용량 1,512Wh (25.2V 50.0Ah)
  • 배터리 수명 60% / 500회
  • 충전 시간 3시간
  • 사용 시간 최소 13시간 / 최대 20시간
  • 운동 성능
  • 긴급제동거리 비상정지 540mm
  • 정지 정밀도 ±45mm
  • 최대 등판 각도
  • 단차 / 틈새 ±20mm / 35mm
  • Dynamic 주행
  • 회전 반경 1.21m
  • 최소 주행 폭 0.77m
  • 감속구간 거리 0.125m
  • 가속구간 거리 0.0735m / 도달속도 0.7m/s
  • Static 주행
  • 회전 반경 1.43m
  • 최소 주행 폭 1.13m
  • 감속구간 거리 0.125m
  • 가속구간 거리 0.25m / 도달속도 0.5m/s
  • 안전 장치
  • 센서 3D LiDAR (환경정보 인식)
  • 센서 2D LiDAR (360º 전방향 장애물 감지)
  • 센서 초음파센서 (충돌 감지)
  • 센서 범퍼 (충돌 감지)
  • 안전 장치
  • 감지 가능 물체 폭 26mm 이상
  • 감지 가능 물체 높이 328.00mm 이상
  • 2D LiDAR
  • 센서 중심 기준 높이 228.00mm
  • 장애물 감지 범위 [0.1, 2.0]m
  • 3D LiDAR
  • 센서 중심 기준 높이 1,245.00mm
  • 장애물 감지 범위 수평 거리 [0.45, 10.0]m / 수직 거리 [0.45, 1.2]m
  • FoV 수직 30˚ / 수평 360˚
Nargo60 charging station

충전 스테이션

① 상태 LED

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 충전 포트

Nargo60 charging station

나르고100

NarGo100

물류센터, 공장, 스마트팜 등에서 적합한 100kg급 로봇

나르고100 특장점

넓고 복잡한 환경에서 인프라 없이 자율주행이 가능합니다.
현장에 맞추어 적재함을 커스터마이징할 수 있습니다.
경사로 주행이 가능합니다.
변화가 잦은 환경에서도 유연한 주행이 가능합니다.
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작이 가능합니다.

Nargo100

적재함
커스터마이즈

Nargo100 적재함 커스터마이즈
Nargo100 적재함 커스터마이즈
Nargo100 적재함 커스터마이즈
Nargo100 적재함 커스터마이즈
Nargo100 적재함 커스터마이즈

로봇 세부 명칭

Nargo100 details name Nargo100 details name Nargo100 details name Nargo100 details name

장애물 감지 범위

로봇은 주행하는 동안 지속적으로 장애물을 감지합니다.
로봇에는 장애물 감지를 담당하는 센서가 있습니다.

Nargo100 obstacle detection range
Nargo100 obstacle detection range

3D LiDAR

로봇 상단에 위치하여
공간을 3차원으로
인식합니다.

2D LiDAR

센서 2대가 양 끝
모서리에서 360º
전 방향의 장애물을
탐지합니다.

Nargo100 obstacle detection range
Nargo100 obstacle detection range
Nargo100 obstacle detection range

범퍼

장애물 접촉 시
범퍼가 내부로 눌리면서
주행을 즉시 중단합니다.

상세 스펙

  • 기본 스펙
  • 제품 사이즈(WLH) 667 x 916 x 1,446mm
  • 적재함 사이즈 640 x 740 x 810mm
  • 제품 무게 210kg
  • 적재 중량 100kg
  • 이동 속도 최고 1.2m/s
  • 구동 방식 Differential Drive
  • 작동 온도 5~40  ̊C
  • 통신 방식 Wi-Fi, LTE
  • 배터리 성능
  • 충전 사양 AC Input 200~240VAC, 50/60Hz 10A
  • 충전 사양 DC Output 29.2V, 20A
  • 충전 방식 자동충전 / 수동충전
  • 로봇 사용 전력 25.2V, 4~5A
  • 배터리 용량 1,260Wh (25.2V 50.0Ah)
  • 배터리 수명 60% / 500회
  • 충전 시간 2시간
  • 사용 시간 최소 14시간 / 최대 17시간
  • 운동 성능
  • 긴급제동거리 비상정지 540mm
  • 정지 정밀도 ±34mm
  • 최대 등판 각도
  • Dynamic 주행
  • 회전 반경 1.49m
  • 최소 주행 폭 0.97m
  • 감속구간 거리 0.1m
  • 가속구간 거리 0.805m / 도달속도 0.7m/s
  • Static 주행
  • 회전 반경 1.70m
  • 최소 주행 폭 1.37m
  • 감속구간 거리 0.1m
  • 가속구간 거리 0.2m / 도달속도 0.4m/s
  • 안전 장치
  • 센서 3D LiDAR (환경정보 인식)
  • 센서 2D LiDAR (360º 전방향 장애물 감지)
  • 센서 초음파센서 (충돌 감지)
  • 센서 범퍼 (충돌 감지)
  • 안전 장치
  • 감지 가능 물체 폭 26mm 이상
  • 감지 가능 물체 높이 391.20mm
  • 2D LiDAR
  • 센서 중심 기준 높이 291.20mm
  • 장애물 감지 범위 [0.1, 2.0]m
  • 3D LiDAR
  • 센서 중심 기준 높이 1,411.50mm
  • 장애물 감지 범위 수평거리 [0.45, 10.0]m / 수직거리 [0.42, 1.4]m
  • FoV 수직 30˚ / 수평 360˚
Nargo100 charging station

충전 스테이션

① 상태 LED

② 충전 스테이션 인식 마커

③ 충전 포트

Nargo100 charging station

나르고 딜리버리

NarGo Delivery

고층 빌딩 내 층간을 이동하며 필요한 물품을 배달해 주는 로봇

나르고 딜리버리 특장점

고층 빌딩 내 층간을 이동하며 필요한 물품을 배달해 주는 로봇입니다.
스스로 엘리베이터를 이용할 수 있습니다.
사용자 편의에 맞게 설계되었습니다.
로봇의 디스플레이를 활용하여 직관적인 사용이 가능합니다.

Nargo Delivery
Nargo Delivery

적재함

로봇의 적재부는 3가지 높이로 선반 설치가 가능합니다.
(하단부터 120, 240, 360mm)
로봇의 적재함은 다양한 기능을 제공합니다.

전자동식 잠금 및 해제
전자동식 개폐
개폐 상태 제공

로봇 세부 명칭

Nargo Delivery details name Nargo Delivery details name Nargo Delivery details name Nargo Delivery details name

상세 스펙

  • 기본 스펙
  • 제품 사이즈(WLH) 540 x 577 x 1300mm
  • 적재함 사이즈 382 x 384~401 x 511mm
  • 제품 무게 120kg
  • 이동 속도 최고 1.0m/s
  • 이동 가속도 최고 6km/h^2
  • 통신 방식 Wi-Fi, LTE
  • 작동 습도 상대습도 80% 이하
  • 작동 조도 바닥 위 1m 위치에서 100lx 이상, 1000xl 이하
  • 작동 온도 0~40  ̊C
  • 적재 중량 최대 40kg
  • 적재 용량 적재물 높이에 따라 다르게 적용
  • 적재 용량 41 x 31 x 28 – 2 개
  • 적재 용량 41 x 31 x 9 – 6 개
  • 배터리 성능
  • 충전 방식 자동충전 / 수동충전
  • 사용 시간 3시간 이내
  • 운동 성능
  • 단차 / 틈새 ±20mm / 35mm
  • 최대 등판 각도
  • 안전 장치
  • 센서 3D LiDAR (환경정보 인식)
  • 센서 2D LiDAR (360º 전방향 장애물 감지)
  • 센서 Depth 카메라 (낮은 장애물 감지 및 마커 인식)
  • 센서 범퍼 (충돌 감지)